Em 1992, a Ribeiro Martins foi fundada em São Carlos, SP, com a proposta de oferecer para as editoras da capital exclusivamente serviços de preparação e revisão de texto, com alta qualidade. 

Porém, os anos e a prática mostraram que, além da qualidade, o tempo é crucial na área editorial. Foi assim que, em 1995, já como RiMa Artes e Textos, a empresa passou também a realizar serviços de editoração eletrônica, digitalização de imagens e fotolitos, abrangendo, com exceção da impressão gráfica, todo o processo de produção de livros, apostilas, revistas, informativos e panfletos.

Em 2000, a Ribeiro Martins deu mais um passo e, sob a logomarca RiMa Editora, passou a editar os livros, incumbindo-se, também, da seleção, divulgação e distribuição das obras. 

A RiMa conseguiu transformar o fato de ser uma editora pequena em uma grande vantagem. Além de oferecer aos autores diversas formas de publicar seu trabalho, permite-lhes participar, do início ao fim, do gratificante processo que é o nascimento de um livro. 

O autor pode acompanhar a preparação e revisão do texto, o tratamento das imagens, a diagramação da obra, a escolha da capa, e assim por diante. E temos testemunhado, sem exceção, a alegria que é para o autor ver o projeto que, frequentemente, exigiu dele anos de trabalho e dedicação se transformar finalmente em um livro.

Seu selo principal, RiMa Editora, é responsável por colocar no mercado mais de 400 títulos nas áreas de meio ambiente, sociologia, arquitetura e urbanismo, engenharia, saúde pública, ecologia, botânica, limnologia, agronomia, direito, educação, história, psicologia, dentre outras, que têm oferecido ao público em geral e, especialmente, ao acadêmico os trabalhos e estudos de grandes pesquisadores brasileiros e estrangeiros. Além de suas séries especiais de crônicas, romance, ficção, poesia e infantis.

A RiMa Editora possui ampla rede de distribuição nacional. Seu livro estará disponível nas principais livrarias do Brasil.